搭建开发环境¶
windows环境配置¶
aos-cube安装¶
aos-cube 是 AliOS Things 在 Python 下面开发的项目管理工具包，依赖 Python 2.7 版本（在Python 2.7.14 版本上验证测试通过）。在 Python 官网下载对应的 2.7 版本的 Python MSI 安装文件，安装时，选择 pip 和 add python.exe to Path 两个选项：
安装配置完成 Python 后，使用 pip 安装 aos-cube：
> pip install aos-cube
交叉工具链¶
Windows 工具链可以在链接 GCC 下载 Windows的exe安装，勾选 Add path to environment variable 选项：
在 AliOS Things 源码的目录下面，运行：
$ aos make helloworld@mk3060
编译 mk3060 板子的 helloworld 示例程序。
驱动安装¶
串口驱动¶
FTDI系列
FTDI驱动，在 FTDI 下载 Windows 驱动程序并安装。
对应驱动安装完成后，连接设备，可在计算机 - 设备管理 - 端口，查看对应转换端口状态：
驱动安装完成后，连接串口线，配置串口参数。在 MobaXterm Personal Edition 下，以MK3060为例，Session - Serial，选择端口，波特率为921600， Advanced Serial setting 里面，Software 选择 Minicom （allow manual COM port setting）：
对应参数配置好一会，点击 OK 按钮，查看串口日志。
jtag驱动¶
J-Link
J-Link 驱动可在 SEGGER J-Link驱动下载地址 下，选择 J-Link Software and Documentation Pack，选择 J-Link Software and Documentation pack for Windows 下载安装：
安装完成 J-Link 驱动后，需要安装 J-Link 的 libusb 驱动 zadig，下载后解压缩，运行 zadig.exe 或 zadig_xp.exe（Window XP系统）：
选择 J-Link，driver 选择libusb-win32（v1.2.6.0），点击 Replace Driver，返回 successful 说明 libusb 安装成功：
关闭 zadig.exe，可在计算机 - 设备管理，查看 J-Link 识别状态：
连接 J-Link 烧写或者调试。
如果此时无法法连接上 J-Link，或者烧写调试失败，在选择 J-Link 的 libusb 驱动选择时，尝试选择 libusbK (v3.0.7.0) （由于不同厂家的使用的 J-Link 固件版本不同，libusb-win32（v1.2.6.0）可能无法正常驱动J-Link）。
linux环境配置¶
依赖及aos-cube安装¶
以 Ubuntu 16.04 LTS (Xenial Xerus) 64-bit PC 版本为例，安装下列 pkg：
$ sudo apt-get install -y python \
gcc-multilib \
libssl-dev libssl-dev:i386 \
libncurses5-dev libncurses5-dev:i386 \
libreadline-dev libreadline-dev:i386 \
python-pip minicom
$ sudo pip install aos-cube
交叉工具链¶
Linux 工具链可以在链接 GCC 下载 Linux 压缩包，解压缩，在 .bashrc 里面配置 TOOLCHAIN_PATH 路径（注意：路径最后一个下划线 / 添加到路径）：
在 AliOS Things 源码的目录下面，运行：
$ aos make helloworld@mk3060
编译 mk3060 板子的 helloworld 示例程序。
minicom串口配置¶
配置串口参数（以MK3060为例），配置文件（/etc/minicom/minirc.dfl）内容 ：
pu port /dev/ttyUSB0
pu baudrate 921600
pu bits 8
pu parity N
pu stopbits 1
pu rtscts No
启动 minicom，查看串口日志。
j-link烧写与调试¶
j-link烧写¶
以 MK3060 为例，在编译的时候，带上jlink烧写参数：
$aos make helloworld@mk3060 JTAG=jlink download
会通过J-Link烧写固件到板子上。
j-link调试¶
以MK3060为例，首先按住boot按键，不要松开，再按一下reset键，松开reset键，进入bootloader模式：
Window调试
在AliOS Things源码目录下面，分别运行 OpenOCD 命令和 gdb命令。
在一个 CMD 窗口下面启动OpenOCD：
$.\build\OpenOCD\Win32\openocd -f .\\build\OpenOCD\interface\jlink.cfg -f .\\build\OpenOCD\beken\beken.cfg -f .\\build\OpenOCD\beken\beken_gdb_jtag.cfg -l out\openocd_log.txt
在另外一个 CMD 窗口，启动 gdb：
$ arm-none-eabi-gdb -x=.gdbinit -ex 'target remote localhost:3333' ./out/eclipse_debug/last_built.elf --tui
Linux 调试
在AliOS Things源码目录下面，分别运行 OpenOCD 命令和 gdb命令。
在一个 Shell 窗口启动OpenOCD：
$ ./build/OpenOCD/Linux64/openocd -f build/OpenOCD/interface/jlink.cfg -f build/OpenOCD/beken.cfg -f build/OpenOCD/beken_gdb_jtag.cfg -l out/openocd_log.txt
在另外一个 Shell 窗口启动 gdb：
$ arm-none-eabi-gdb -x=.gdbinit -ex 'target remote localhost:3333' ./out/eclipse_debug/last_built.elf --tui
gdb 里面设置断点，打印堆栈信息（MK3060最大支持两个断点）。